После регулярного исторического центра западная часть города удивит иным характером местности. От Богоявленских ворот кремля к реке ведет тихая улица Музейная, в прошлом – оживленная артерия уездного города. Когда-то по ее мостовой громыхали экипажи, кибитки и телеги, устремляясь к деревянному мосту, чтобы выкатиться на большак. По ней же путники и жители заречной стороны въезжали в город, находясь под ярким впечатлением от живописного вида на Зарайск с противоположного берега.

Какие следы минувшего хранит ул. Музейная, бывшая Богоявленская? Как здесь жили зарайцы от стрельцов до купцов? А что насчет осетров в Осетре, и какие Заразы то и дело упоминаются в писцовых книгах XVII века? Где находилась Мельничная Гора? Прямо от Зарайского кремля гости отправятся на набережную к мостику на плотине, совершат прогулку по ней, услышат шум реки, полюбуются панорамой Зарайска и узнают истории этих мест.